發(fā)布時間： 2017-06-13 點(diǎn)擊次數(shù)： 3901次
廣口瓶旋蓋機(jī)是對廣口瓶進(jìn)行旋蓋的設(shè)備，廣口瓶旋蓋機(jī)可以有效實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全密封效果，做到幾乎零泄漏，很好的保障了產(chǎn)品的新鮮度，延長保質(zhì)期。采用筒式真空罩結(jié)構(gòu)，通過可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)出罐、自動配蓋、抽真空、夾緊瓶身、旋蓋等動作。電腦控制系統(tǒng)的作用就是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自身對每個罐子在旋合蓋子前的一系列檢測工作，設(shè)定好旋蓋值后自行完成扣蓋和旋蓋動作，保證每個罐子在蓋子旋合時都達(dá)到設(shè)定的真空度值。操作人員只需將瓶蓋置于瓶口上，瓶子在向前運(yùn)行的過程中瓶蓋被三組搓蓋輪自動擰緊，既可用于單機(jī)生產(chǎn)也可用于生產(chǎn)流水線。
廣口瓶旋蓋機(jī)適用于食品、制藥、日化、農(nóng)藥、化妝品等行業(yè)的不同玻璃瓶形的旋蓋,機(jī)械設(shè)計理念新穎獨(dú)到。自動化控制節(jié)省時間，外形美觀大方、靈巧實(shí)用，還具有速度快、合格率高、操作簡單方便等優(yōu)點(diǎn)。
廣口瓶旋蓋機(jī)通過多電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋蓋的多維動作,一電機(jī)驅(qū)動旋蓋機(jī)械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機(jī)旋轉(zhuǎn)瓶蓋完成旋蓋動作。通過采用優(yōu)控制算法對電機(jī)電流進(jìn)行控制,調(diào)整機(jī)械手抓瓶力量和機(jī)械手旋蓋力矩,完成旋蓋動作的優(yōu)化控制。
機(jī)械手設(shè)計是工業(yè)自動化研究的重要內(nèi)容,也是本產(chǎn)品設(shè)計的重要內(nèi)容,是本產(chǎn)品的運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動路線規(guī)劃以及機(jī)械手力矩控制是機(jī)械手研究的三個主要內(nèi)容。在研究了機(jī)械手發(fā)展及其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用模糊控制算法控制旋蓋機(jī)械手旋蓋動作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩。設(shè)計核心是系統(tǒng)控制電路和電機(jī)控制電路以及算法設(shè)計?？紤]到無刷直流電機(jī)無刷直流電動機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn),選用無刷直流電機(jī)作為旋蓋電機(jī)。
旋蓋電機(jī)采用三相全橋星形連接兩兩通電驅(qū)動方式,采用編碼器檢測電機(jī)位置和速度。
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